Das Flair von Muffendorf bezaubert durch den historischen Ortskern, die Muffendorfer Hauptstraße mit der geschlossenen Reihe an Fränkischen Fachwerkhäusern und der alten Martinskirche über dem Dorfplatz (Remi-Baert-Patz) gerahmt von der Deutschherren-Kommende mit dem weitläufigen Park und dem Siegburger Hof oberhalb am Hang.